原判认定，2015年3月，被告人周世军与其前妻刘某3离婚后，一直想与刘某3复婚，但刘某3不同意复婚并予以拒绝，被告人周世军决定绑架刘某3的侄女刘某2逼迫刘某3出面面谈。2017年3月10日凌晨2时许，被告人周世军携带准备好的扁担、钳子、绳子驾驶川ＦXXXXX号牌汽车从罗江县城出发至罗江县刘某3父亲刘某1、母亲洪某家。凌晨4时许，被告人周世军携带扁担进入屋内寝室，发现被害人刘某2与被害人洪某睡在一张床上，准备强行抱走熟睡的被害人刘某2时，惊动了熟睡中的被害人洪某，被告人周世军即用携带的扁担对被害人洪某的头部、面部等处猛烈击打，睡在另一卧室的被害人刘某1听见声音后赶来查看情况，被告人周世军随即又用扁担对被害人刘某1的头部、面部等处击打，被害人刘某1被击打倒地后，被告人周世军将被害人刘某2强行带至车上，当行至时，车子右前轮损坏，被告人周世军随即联系其朋友曲某开车来接，于6时许到达罗江县万安镇滨江华府小区，被告人周世军抱着被害人刘某2进入该小区31楼顶楼天台，并用绳子将被害人刘某2与自己捆在一起坐在天台围墙边作为人质，用手机发送遗书到微信朋友圈，并要求其前妻刘某3到楼顶天台来谈判并交换人质。被告人周世军的朋友李某1及其老师马某闻讯后赶至天台劝解，趁被告人周世军不备将其拉下围墙，随后在现场等候的公安民警上前将被告人周世军制服并成功解救人质。
另查明，附带民事诉讼原告人洪某2017年3月10日至2017年4月6日在罗江县人民医院住院治疗27天，医嘱休息一月，三天后复诊拆线，三月后复诊复查颌骨CT，后期至门诊处理患牙，出院后右眼及左耳继续治疗，经罗江县公安局物证鉴定室鉴定，洪某的人体损伤程度属重伤二级。
附带民事诉讼原告人刘某12017年3月10日至2017年3月22日在罗江县人民医院住院治疗12天，医嘱院外继续治疗，经罗江县公安局物证鉴定室鉴定，刘某1的人体损伤程度属重伤二级。
上述事实，有下列证据予以证实：被告人基本情况、常住人口基本信息、到案经过、受案登记表、立案决定书、情况说明、工作情况说明、处置工作请求说明、住院病历、搜查证、搜查笔录、扣押决定书、扣押清单及照片、扣押的遗书原件、被告人的供述与辩解、被害人陈述、证人刘某3的证言、证人马某的证言、证人李某1的证言、证人曲某的证言、证人康某的证言、证人李某2的证言、证人文某的证言、证人周某的证言、证人谢某的证言、勘验、检查笔录、辨认笔录及照件、鉴定意见、视听资料、光碟一张、附带民事诉讼原告人居民身份证复印件、户口薄复印件、鉴定意见书、受案回执、出院证明、医疗费发票、病情证明等。